Le robot tortue est un animal hybride fonctionnant à distance (ROP ) capable de fonctionner à la fois dans un environnement terrestre et aquatique . Équipées d'un manipulateur et un dispositif à couplage de charge ( CCD ) pour la vision des couleurs , l'opérateur peut «voir» et manipuler des objets dans le chemin de la ROP . En mode aquatique , le ROP est équipé de trois propulseurs électriques fournissant mouvement vertical et horizontal , l'emplacement USBL et sonar . Opération terrestre est sur ​​roues alimentés par les moteurs de propulseur d'imiter le mouvement lent et sûr d'une tortue dans un environnement terrestre . Choses que vous devez
Seabotix LBV150SE - 5 ( 2 ) Photos LBV150SE - 5 de la console de commande de dérapage Seabotix robot manipulateur parallèle
deux mâchoire
Tritech international sonar "Gemini"
Marine résine époxy et plus mince
démoulage jet commercial
en fibre de verre de chiffon de papier mâché Ciseaux Photos Photos de pinceau
peinture
Clé
boulons , 1/2 po de diamètre , et les noix
MIG soudeur Photos tôle Photos Perceuse et mèches
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Le 1

fabriquer la coquille de tortue et la tête en faisant une armature de la coque à partir de papier mâché . Lorsque l'armature de papier mâché a mis , pulvériser l'armature avec de démoulage jet commercial , puis couvrir l'armature d'une couche de tissu de verre , coller le tissu en place . Coupez tout excès de tissu . Appliquer l'époxy à la première couche de fibre de verre tissu avec le pinceau , puis appuyez sur le tissu en fibre de verre dans la résine . Lay 10 couches de fibre de verre , pose d'une couche de la longueur , puis une couche à travers, direction en alternance avec chaque couche . Laisser sécher pendant 72 heures .
2

Fixez le manipulateur à l'avant de la ( 2 ) cadre LBV150SE - 5 et connecter le manipulateur ( REF 4 ) à la LBV150SE - 5 ( 2 ) moyeu électronique avec la presse et visser le câble coaxial fourni . Fixez le sonar Tritech au châssis de l'unité en utilisant les points de fixation prévus et branchez le cordon ombilical de sonar pour le moyeu électronique avec la presse et le connecteur à vis . Couper la tôle en onglets , 2 pouces par 2 pouces , et forage moitié trous de pouce dans le centre de chaque onglet. Souder les onglets en haut de l' image de la LBV150SE - 5 ( 2 ) avec le soudeur MIG .
3

Fixez le patin de chenille (REF 3 ) à la LBV150SE - 5 ( 2 ) cadre dessous . Connectez le dérapage et LBV150SE - 5 ( 2 ) avec le câble coaxial de la palette en utilisant la presse et connecteurs à vis sur le câble . Branchez le cordon ombilical de commande de la console de commande dans la presse et sur ​​le connecteur à vis LBV150SE - 5 ( 2 ) .
4

Couper le ruban avec des ciseaux et retirer la tortue coque en fibre de verre de l'armature de papier mâché . Fixez la carapace de tortue de fibre de verre et la tête sur les onglets en haut de l' image des LBV150SE - 5 ( 2 ) à l'aide de la clé , écrous et boulons . Assurez-vous que la carapace de tortue ne traîne au sol à tout moment.
5

Connectez la console de commande de la source d'alimentation . Allumez la console . Testez le ROP pour les opérations en marche avant et arrière , les essais des propulseurs sous-marins , tester le manipulateur . Si le fonctionnement de l'eau est souhaitée, diriger la tortue dans l'eau .